固態(tài)激光雷達(dá)用2D可尋址VCSEL

固態(tài)激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車中的關(guān)鍵傳感器之一。固態(tài)激光雷達(dá)使用2D可尋址VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，垂直腔面發(fā)射激光器）作為其核心技術(shù)之一，以實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的環(huán)境感知和測(cè)量。

1. 工作原理：

在固態(tài)激光雷達(dá)中，2D可尋址VCSEL陣列允許對(duì)每個(gè)VCSEL單元進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)外發(fā)射點(diǎn)陣多光束光源。這意味著可以精確控制哪些VCSEL單元發(fā)出激光，以及何時(shí)發(fā)出激光。同時(shí)，探測(cè)器可以開(kāi)啟與發(fā)射相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，接收目標(biāo)反射光。最終，通過(guò)電子掃描，完成整個(gè)視場(chǎng)范圍內(nèi)的激光雷達(dá)點(diǎn)云獲取。這種靈活性使得固態(tài)激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)高密度的點(diǎn)云生成，從而更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境。

2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

有效控制出光區(qū)域：2D可尋址VCSEL陣列允許精確控制出光區(qū)域，從而提升峰值功率和發(fā)光效率。

系統(tǒng)級(jí)抗干擾能力：通過(guò)合適的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)抗干擾能力，提高測(cè)量精度和穩(wěn)定性。

高精度測(cè)量：由于2D可尋址VCSEL陣列的高精度控制能力，固態(tài)激光雷達(dá)可以精確地測(cè)量物體與激光雷達(dá)之間的距離和角度。這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)等應(yīng)用至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈冃枰獪?zhǔn)確知道周圍環(huán)境中的障礙物和其他物體的位置。

高效率：與傳統(tǒng)機(jī)械掃描激光雷達(dá)相比，固態(tài)激光雷達(dá)使用電子掃描而不是機(jī)械掃描。這意味著它們可以以更高的速度進(jìn)行掃描，并且功耗更低。此外，VCSEL的高發(fā)光效率也進(jìn)一步提高了固態(tài)激光雷達(dá)的整體效率。

節(jié)約功耗和散熱性能：由于VCSEL具有低功耗和良好散熱性能的特點(diǎn)，固態(tài)激光雷達(dá)在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)能保持較高的穩(wěn)定性和可靠性。

3. 應(yīng)用場(chǎng)景：

例如，檸檬光子推出的新款2D可尋址激光雷達(dá)VCSEL芯片，可應(yīng)用于搭載固態(tài)激光雷達(dá)的智駕方案，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能駕駛功能，并且可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)大幅降本或至千元以下。

搭載2D可尋址VCSEL的固態(tài)激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度的掃描，通過(guò)控制微振鏡的偏轉(zhuǎn)角度就能改變掃描路徑，實(shí)現(xiàn)快速、高精度的環(huán)境感知。幫助自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境中的行人、車輛和其他障礙物；機(jī)器人導(dǎo)航可以自主規(guī)劃路徑、避開(kāi)障礙物，并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置；無(wú)人機(jī)高精度的障礙物檢測(cè)能力，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中安全飛行（無(wú)人機(jī)避障）等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。